Polisi yang menyamar, Lucas White, memasuki dunia balap jalanan bawah tanah untuk bergabung dengan geng pembalap jalanan yang dipimpin oleh Vin Serento agar lebih dekat dengan jaringan kriminal yang dipimpin oleh gembong Los Angeles, Juan Carlos de la Sol. Keesokan paginya setelah kalah dalam balapan jalanan, Lucas pergi ke garasi Vin dengan Smart Fortwo yang rusak dan mendapat pekerjaan sebagai mekanik, meskipun ada penolakan dari teman Vin, Curtis. Ia juga menjalin hubungan dengan saudara perempuan Vin, Jordana. Keesokan harinya, Lucas dan Vin menuju ke daerah terpencil, di mana mereka memenangkan audisi tari untuk de la Sol. Duo ini mengendarai mobil sport de la Sol ke gudang untuk bertemu dengan geng dan menukarnya dengan sekantong uang tunai, tetapi menemukan bom di dalamnya. Mereka bermain kejar-kejaran dengan geng tersebut hingga bom meledak di wajah Vin sebelum baku tembak terjadi. Vin mengejar pemimpin geng tersebut sementara Lucas secara tidak sengaja menembak mati Detektif Hanover, atasannya dan satu-satunya orang yang mengetahui identitasnya sebagai polisi yang menyamar. Setelah keduanya kabur dari tempat kejadian, Detektif Rock Johnson dan Petugas Julie Canaro tiba untuk menyelidiki baku tembak tersebut. Sementara itu, de la Sol memerintahkan untuk membunuh Vin setelah pengkhianatan itu. Kembali ke Serento Garage, Vin dan gengnya menemukan daftar aktivitas ilegal de la Sol melalui komputer di mobil super, yang menjadi tujuan mereka untuk mencuri simpanan rahasia de la Sol senilai $100 juta. Untuk pencurian ini, Vin menggunakan jasa Rapper Cameo, Cool Asian Guy, dan Model yang Beralih Menjadi Aktris. Pada saat yang sama, Jordana mengungkapkan kepada Lucas bahwa dia sedang mengandung anak mereka.
